A soldagem a ponto não requer robôs de soldagem muito altos. Como a soldagem a ponto só precisa de controle de posição do ponto, não há requisitos rigorosos para a trajetória do grampo de soldagem entre os pontos, razão pela qual o robô só pode ser usado para soldagem por ponto o mais cedo possível. Os robôs de soldagem a ponto não devem apenas ter capacidade de carga suficiente, mas também devem ser rápidos ao mudar de ponto a ponto, o movimento deve ser estável e o posicionamento deve ser preciso para reduzir o tempo de deslocamento e melhorar a eficiência do trabalho.
A capacidade de carga que o robô de soldagem a ponto precisa depende do tipo de pistola de soldagem usada. Para pistolas de soldagem separadas do transformador, um robô com carga de 30 a 45 kg é suficiente. No entanto, este tipo de pinça de soldagem, por um lado, devido ao longo cabo secundário, tem uma grande perda de energia e também não é propício para o robô estender as pinças de soldagem na peça de trabalho para soldagem; por outro lado, o cabo continua oscilando com o movimento do robô e o cabo é danificado rapidamente. .
Portanto, o uso de pistolas de soldagem de peça única está aumentando gradualmente. O peso desta pinça de solda junto com o transformador é de cerca de 70kg. Considerando que o robô deve ter capacidade de carga suficiente e ser capaz de enviar as pinças de soldagem para a posição de espaço para soldagem com uma aceleração relativamente grande, geralmente é usado um robô para serviço pesado com carga de 100 a 150 kg. Para atender a exigência de curta distância e deslocamento rápido da pistola de soldagem durante a soldagem contínua por pontos. O novo robô para serviço pesado tem a função de completar um deslocamento de 50mm em 0,3s. Isso coloca requisitos mais altos no desempenho do motor, na velocidade de cálculo do microcomputador e no algoritmo.