Atualmente, a maioria dos robôs de soldagem adota programação de ensino, o que exige que a qualidade de montagem e a precisão da peça de trabalho tenham uma boa consistência.
A aplicação de robôs de soldagem deve controlar rigorosamente a qualidade de preparação das peças e melhorar a precisão da montagem da soldagem. A qualidade da superfície, o tamanho da ranhura e a precisão da montagem das peças afetarão o efeito de rastreamento da costura de soldagem. A qualidade da preparação das peças e a precisão da montagem da soldagem podem ser melhoradas a partir dos seguintes aspectos.
(1) Compile processos de soldagem especiais para robôs de soldagem e faça regulamentos de processo rigorosos sobre o tamanho das peças, ranhuras de solda e dimensões de montagem. Geralmente, a tolerância de peças e dimensões de ranhura é controlada dentro de ±0,8mm, e o erro de dimensão de montagem é controlado dentro de ±1,5mm. A probabilidade de defeitos de soldagem, como poros e rebaixos na solda, pode ser bastante reduzida.
(2) Use ferramentas de montagem de alta precisão para melhorar a precisão da montagem de soldagens.
(3) As costuras de solda devem ser limpas, livres de óleo, ferrugem, escória de solda, escória de corte, etc., e primers soldáveis são permitidos. Caso contrário, afetará a taxa de sucesso da ignição do arco. A soldagem por aderência é alterada de soldagem por eletrodo para soldagem com proteção de gás. Ao mesmo tempo, as peças soldadas por pontos são polidas para evitar crostas residuais de escória ou poros devido à soldagem por aderência, de modo a evitar a instabilidade do arco e até respingos.