O equipamento de soldagem do robô de soldagem adota uma pinça de soldagem integrada e o transformador de soldagem é instalado atrás das pinças de soldagem, portanto, o transformador deve ser o menor possível. Para transformadores de menor capacidade, pode-se usar 50Hz de frequência de alimentação CA, enquanto para transformadores de maior capacidade, a tecnologia inverter foi usada para alterar a frequência de alimentação de 50Hz para 600-700Hz AC, de modo que o volume do transformador seja reduzido e iluminou. Depois que a tensão é transformada, ela pode ser soldada diretamente com corrente alternada 600-700Hz, ou pode ser retificada duas vezes e soldada com corrente contínua. Os parâmetros de soldagem são ajustados por um temporizador. O novo temporizador foi microcomputado, de modo que o gabinete de controle do robô pode controlar diretamente o temporizador sem uma interface adicional. As pinças de soldagem dos robôs de soldagem a ponto geralmente usam pinças de soldagem pneumáticas. A abertura entre os dois eletrodos das pinças de soldagem pneumáticas geralmente é de apenas dois estágios. Além disso, uma vez que a pressão do eletrodo é definida, ela não pode ser alterada à vontade. Nos últimos anos, surgiu um novo tipo de pinça de solda a ponto servo elétrico, conforme mostrado na Figura 4. A abertura e o fechamento das pinças de solda são acionados por um servo motor e o feedback do encoder, de modo que o grau de abertura da solda pinças podem ser arbitrariamente selecionadas e predefinidas de acordo com as necessidades reais. Além disso, a força de pressão entre os eletrodos também pode ser ajustada continuamente.
Esta nova pistola de solda a ponto servo elétrica tem as seguintes vantagens:
1) O ciclo de soldagem de cada ponto de soldagem pode ser bastante reduzido, porque o grau de abertura das pinças de soldagem é controlado com precisão pelo robô, e o robô pode começar a fechar quando o robô se move entre os pontos; e as pinças de soldagem podem começar a fechar; Mais tarde, quando as pinças de soldagem são abertas, o robô pode se mover ao mesmo tempo. Não é necessário esperar que as pinças de soldagem fechem depois que o robô estiver no lugar ou que o robô se mova depois que as pinças de soldagem estiverem totalmente abertas;
2) O grau de abertura das pinças de soldagem pode ser ajustado arbitrariamente de acordo com a condição da peça de trabalho, desde que não haja colisão ou interferência, o grau de abertura é reduzido o máximo possível para economizar a abertura das pinças de soldagem e o tempo ocupado pela abertura e fechamento das pinças de soldagem.
3) Quando as pinças de soldagem são fechadas e pressurizadas, não apenas a pressão pode ser ajustada, mas também os dois eletrodos são fechados suavemente ao fechar, reduzindo a deformação do impacto e o ruído.