O processo de soldagem a arco do robô de soldagem é muito mais complicado do que o processo de soldagem a ponto. O ponto central da ferramenta, o robô de soldagem a arco FANUC M-10iA, ou seja, a trajetória de movimento da extremidade do fio de soldagem, a postura da pistola de soldagem e os parâmetros de soldagem requerem controle preciso. Portanto, além das funções gerais descritas acima, o robô de soldagem a arco também deve ter algumas funções adequadas aos requisitos de soldagem a arco. Embora teoricamente falando, um robô com 5 eixos pode ser usado para soldagem a arco, mas é difícil usar um robô com 5 eixos para soldas complicadas. Portanto, a menos que a solda seja relativamente simples, um robô de eixo 6-deve ser usado o máximo possível.
Além do robô de soldagem a arco mencionado anteriormente para soldagem de canto em ziguezague ou soldagem de solda circular de pequeno diâmetro, sua trajetória deve ser próxima à trajetória ensinada, e também deve ter funções de software para diferentes padrões de oscilação para programação.
Ele é selecionado para ser usado para soldagem de tecelagem, e o robô deve parar automaticamente de avançar no ponto de parada em cada ciclo para atender aos requisitos tecnológicos. Além disso, deve haver localização do contato, busca automática do ponto inicial da solda, rastreamento do arco e funções de re-ignição automática do arco.