A soldagem é um tipo de trabalho com ambiente de trabalho severo, alta intensidade de trabalho, altos requisitos para a proficiência operacional do operador e certos riscos potenciais para o operador. Na década de 1920 do século 21, com o rápido desenvolvimento da escala econômica do país, a melhoria contínua dos padrões de vida das pessoas e o crescente envelhecimento da nossa sociedade, o número de trabalhadores de soldagem de linha de frente mostrou uma tendência decrescente. De acordo com os dados de saída dos materiais de soldagem do meu país divulgados pelo National Bureau of Statistics, de 2006 a 2014, a produção de materiais de soldagem da China vem aumentando ano a ano, o que significa que a quantidade de trabalho de soldagem vem aumentando ano a ano .
O surgimento de robôs de soldagem resolve efetivamente essa contradição entre oferta e demanda e permite que mais pessoas dediquem seu tempo de trabalho limitado a trabalhos mais criativos [1]. Ao mesmo tempo, o uso de robôs de soldagem pode aumentar muito a eficiência da produção de soldagem, melhorar as condições de trabalho dos operadores, estabilizar e garantir a qualidade do produto, facilitar a realização de produção diferenciada de produtos e promover a automação e atualização de produtos relacionados. indústrias.
A soldagem por robô refere-se ao processo de usar robôs em vez de operações manuais para concluir as operações de soldagem e obter soldagens qualificadas. De acordo com os diferentes métodos de processo de soldagem usados pelos robôs, eles podem ser divididos em robôs de soldagem a ponto, robôs de soldagem a arco e robôs de soldagem por fricção e robôs de soldagem a laser; de acordo com o nível de desenvolvimento da tecnologia de automação, os robôs de soldagem podem ser divididos em robôs de reprodução de ensino, robôs inteligentes, etc.; robôs têm sido amplamente utilizados no campo da soldagem. Segundo as estatísticas, cerca de 25 por cento dos robôs industriais são usados para operações de soldagem [4]. A soldagem por robô tem muitas vantagens, incluindo alta estabilidade de soldagem e boa qualidade; pode aumentar a produtividade do trabalho; melhorar as condições de trabalho e trabalhar em ambientes nocivos; reduzir o nível de operação técnica e a intensidade de trabalho dos trabalhadores;
Reduzir os custos de produção na premissa de garantir a qualidade da soldagem; alto grau de flexibilidade, pode realizar automação de soldagem de produtos de pequenos lotes; pode completar operações de soldagem sob várias condições extremas. A soldagem por robô pode ser dividida em três etapas: preparação, soldagem e inspeção pós-soldagem. A etapa de preparação é principalmente para a montagem da peça de trabalho e o ensino e programação do robô. Atualmente, o ensino e a programação comumente usados podem ser divididos em dois tipos: manual e automático, online e offline. O método de programação online manual é simples, de baixo custo, mas demorado e, ao mesmo tempo, depende da habilidade do soldador. A programação offline automática é uma tecnologia avançada com alto grau de atenção. Caracteriza-se por alta flexibilidade, pode gerar trajetórias complexas e é mais rápido que a programação online manual. No processo de soldagem, a tecnologia de rastreamento automático da costura de soldagem é frequentemente usada para compensar possíveis desvios no ensino e para garantir a centralização da tocha de soldagem e da costura de soldagem.