Robôs de soldagem são equipamentos modernos e automatizados que integram conhecimentos de máquinas, computadores, eletrônica, sensores e inteligência artificial. Os robôs de soldagem são compostos principalmente por robôs e equipamentos de soldagem. O robô consiste no próprio robô e no sistema de controle. O equipamento de soldagem tem como exemplo a soldagem a ponto, que é composta principalmente de fonte de energia de soldagem, pistola de soldagem especial, sensor, dresser e outras peças. Além disso, deve haver dispositivos de proteção do sistema.
Os robôs de soldagem são fáceis de perceber a estabilidade e a melhoria dos produtos de soldagem e garantem sua uniformidade. Pode alcançar 24h de produção contínua, melhorando significativamente a eficiência da produção. Ele pode substituir o trabalho de longo prazo em ambientes perigosos. Reduzir relativamente os requisitos sobre a dificuldade técnica de operação dos trabalhadores. Pode encurtar o período de preparação para a remodelação do produto e reduzir o investimento em equipamento correspondente. A soldagem de produtos em pequenos lotes pode ser automatizada. Fornecer base técnica para soldagem de linha de produção flexível.
Os robôs de soldagem amplamente utilizados agora pertencem à primeira geração de robôs industriais, e seu princípio básico de funcionamento é o ensino de reprodução. O ensino também é chamado de orientação. Os usuários existentes guiam o robô e o operam passo a passo de acordo com a tarefa real. O robô memoriza automaticamente a posição, postura, parâmetros de movimento, parâmetros de processo, etc. de cada ação ensinada durante o processo de orientação e gera automaticamente um programa que executa todas as operações continuamente. Depois de concluir o ensino, basta dar ao robô um comando de partida e o robô seguirá com precisão a ação de ensino para concluir a operação passo a passo. Isso é ensino e reprodução.
Um robô industrial geral, dividido de acordo com suas funções, geralmente é composto por três partes inter-relacionadas: o conjunto do manipulador, o controlador e o sistema de ensino. O conjunto manipulador é o atuador do robô, que é composto por um acionador, um mecanismo de transmissão, um braço robótico, uma junta, um manipulador de extremidade e um sensor interno. Sua tarefa é garantir com precisão a posição, postura e movimento necessários do manipulador de extremidade fêmea. O controlador é o centro nervoso do robô. É composto de hardware de computador, software e alguns circuitos especiais. Seu software inclui o software do sistema do controlador, a linguagem especial do robô, a cinemática do robô, o software de dinâmica, o software de controle do robô, o autodiagnóstico do robô e a proteção automática. Software funcional, etc., que processa todas as informações e todas as ações do controlador durante o processo de trabalho do robô. O sistema de ensino é a interface interativa entre o robô e o humano. Durante o processo de ensino, ele controlará todas as ações do robô e enviará todas as suas informações para a memória do controlador. É essencialmente um terminal inteligente dedicado.
Atualmente, a maioria dos robôs industriais são robôs industriais acionados por motor e robôs industriais acionados hidraulicamente. Os robôs de soldagem pertencem basicamente a esses dois tipos de robôs industriais. A maioria dos robôs de soldagem a arco usa motores elétricos para acionar os robôs, porque a massa da tocha de soldagem geralmente está dentro de 10 kg. Os robôs de soldagem a ponto têm um peso de mais de 35 kg em pinças de soldagem, e alguns são acionados por pressão hidráulica, porque os robôs acionados hidraulicamente têm uma grande capacidade de preensão. Mas a maioria dos robôs de soldagem a ponto ainda são acionados por servomotores de alta potência devido ao seu baixo custo e estrutura compacta. O robô Gongye é composto por quatro partes básicas: manipulador, controlador, driver e caixa de ensino. Para robôs acionados por motor, o controlador e o driver geralmente são instalados em uma caixa de controle; enquanto para robôs acionados hidraulicamente, a fonte de acionamento hidráulico é um componente separado.