Quais princípios devem ser seguidos ao operar um robô de soldagem?
1. Assegurar a limpeza da área de trabalho e equipamentos. Se houver óleo, água, ferramentas, peças de trabalho, etc. no solo, isso pode trazer perigos ocultos aos operadores e causar acidentes graves.
2. Depois de usar a ferramenta, retorne-a para a posição original fora da faixa de movimento do robô para salvá-la para evitar colisão entre o robô e a ferramenta deixada no suporte, o que pode causar danos ao equipamento ou ao robô. Além disso, após a conclusão de todas as operações, não se esqueça de limpar o robô e os acessórios.
3. Como funcionários de robôs de soldagem, eles devem usar roupas de trabalho especiais e medidas de proteção antes do trabalho para desempenhar um papel de proteção total.
4. O pessoal responsável pela integração do sistema do robô, o projeto do equipamento do sistema e o pessoal de fabricação devem entender e dominar o guardrail e o uso do equipamento, e podem ler o manual para entender as operações e medidas corretas para ser tomadas em caso de emergência.
5. Respeite rigorosamente as regras para evitar acidentes ou lesões. O pessoal responsável pela manutenção e inspeção do robô deve verificar e confirmar todos os circuitos relacionados à parada de emergência e torná-los corretamente intertravados de acordo com as normas correspondentes. Ao realizar operações de manutenção ou inspeção, certifique-se de que o interruptor de parada de emergência possa ser pressionado a qualquer momento para que a operação do equipamento possa ser interrompida imediatamente quando necessário.
6. Antes do trabalho de ensino, confirme se há ruídos e anormalidades anormais. Opere manualmente o robô de soldagem, confirme se há ruídos e anormalidades anormais, pressione o botão de parada de emergência no estado da fonte de alimentação do servo e confirme se a fonte de alimentação do servo do robô pode ser cortada corretamente. Solte o interruptor da alavanca na parte de trás da caixa de ensino no estado da fonte de alimentação do servo para confirmar que a fonte de alimentação do servo do robô pode ser cortada corretamente.
7. Ao ensinar o trabalho, o local de operação deve garantir que o operador possa evitar o alcance de ação do robô a tempo. Ao operar o robô, tente encarar o robô o máximo possível (não deixe a visão do robô). Quando não estiver operando o robô, tente evitar ficar dentro do alcance de movimento do robô e pressione o botão de parada de emergência para parar o robô.
8. Preste atenção à operação automática. Quando houver uma anormalidade, pressione o botão de parada de emergência imediatamente. É proibido ficar na cerca ou dentro do alcance de trabalho do robô, e é proibido estender as mãos ou ferramentas das aberturas da cerca.